材料1
认识就其本质而言或者对于漫长的世代系列来说是相对的而且必然是逐步趋于完善的，或者就像在天体演化学、地质学和人类历史中一样，由于历史材料不足，甚至永远是有缺陷和不完善的，而谁要以真正的，不变的，最后的终极的真理的标准来衡量认识，那么他只是证明他自己的无知和荒谬，即使真正的动机并不像在这里那样是要求个人不犯错误。真理和谬误，正如一切在两极对立中运动的逻辑范畴一样，只是在非常有限的领域内才具有绝对的意义。
——摘自《马克思恩格斯文集》第九卷材料2
材料2
改革作为复杂的系统工程，是一场充满未知的求索，既要有“设计图”也要有“施工图”，必须坚持加强顶层设计和摸着石头过河相结合的方法论。“对于胸有成竹的、思虑缜密的，那就要搞顶层设计；对于心里没底的、还不成熟的，就摸着石头过河，这两件事要‘两手并用’。”实践中，对改革内容进行统筹设计，对改革路径进行整体谋划，才能使得各方面改革有机衔接起来，保证各项改革的相互促进、良性互动，形成推进改革的强大合力；对必须取得突破但一时还不那么有把握的改革，就采取试点探索、投石问路的方法，先行试点，鼓励大胆探索，取得经验、看得很准了再推开。加强顶层设计和摸着石头过河“两手并用”，蕴含着对“知”和“行”的协调。坚持两者协调统一，才能蹄疾而步稳，不断把改革推向前进。
摘编自自《人民日报》(2024年11月2日，14版)
请回答：
(1)如何理解“认识就其本性而言，或者对漫长的世代系列来说是相对的而且必然是逐步趋于完善的，或者……由于历史材料不足，甚至永远是有缺陷的和不完善的”?(5分)
(2)试说明加强顶层设计和摸着石头过河“两手并用”蕴含着的“知”和“行”的辩证关系。(5分)
